จากหลักฐานอ้างอิงที่เก่าแก่ที่สุดสำหรับการบันทึก ของการบินในแนวดิ่ง มาจากประเทศจีน เมื่อ 500 ปีก่อนคริศตกาล เด็กชาวจีนได้เล่นของเล่น ที่บินได้ทำจากไม้ไผ่โดยมีขนนกติดอยู่บนสุดของแท่งไม้ ของเล่นไม้ไผ่จะถูกปั่นหมุนโดยการใช้มือกลิ้งไถลแท่งไม้กลมที่ยึดติดอยู่กับใบพัดด้วยมือสองข้างอย่างเร็ว เมื่อปล่อยมือของเล่นไม้ไผ่จะหมุนตัวเป็นแนวดิ่งขึ้นสู่ด้านบน